La caridad morinelliana se basa en la figura evangélica del Buen Samaritano quien, en este caso, según el Fundador, es Jesús mismo, quien nos propone Hermanas para acoger, proteger y cuidar a los demás en cuerpo y espíritu, motivados por las mismas palabras de Jesús: » a mí lo hicisteis» (Mt. 25,45) . Los herederos y continuadores de este carisma están comprometidos a llevarlo a cabo en nuestra misión, con el mismo celo y entusiasmo que animaron a Don Morinello y las primeras hermanas.